- ... の消去法を工夫したものとみなせる1
- LU分解
そのものは Gauss の消去法と無関係に定義され、
Gauss の消去法以外の方法で計算することも可能である。
Gauss の消去法は LU 分解を求めるための代表的なアルゴリズムである、
というに過ぎない。
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- ...
(証明を省略して2
- 大部分は簡単であるから、
自分で証明を試みるとよい。
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- ... 逆行列は下三角行列である3
- 証明は、
例えば桂田 [4] の第4章 (2009年9月24日現在) に書いてある。
一つの証明のアウトラインを書いておく:
,
を共に下三角行列で、
,
が成り立つとすると、
が簡単に求められる。
なお、後の余談 2.1 も見よ。
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- ... のすべての主座小行列式4
の
次の主座小行列
(首座小行列とも呼ぶ) とは、
の最初の
行
列から得られる
次の正方行列のことをいう。
その行列式のことを
次の主座行列式と呼ぶ。
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- ...
適当な置換行列5
- 知らないという人がいたので、
簡単に説明しておく。
のとき、
とおくと、
は
の第
行と第
行が入れ替えた行列となる。
いくつかの
の積として得られる行列
を置換行列という。
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- ... 回の乗除算で十分である6
- 計算にどれくらい手間がかかるかを計るために、
基本的な演算の回数を数えるという方法がある。
しばしば、
四則演算のそれぞれについて数える代りに、
乗除算の回数だけを数えて目安にする、という手段が採用される
(4次元ベクトルよりは1つの数値が分かりやすい)。
もう少し詳しいことが知りたければ、
例えば桂田 [4] を見よ。
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- ...
けることになる7
- 細かい話をすると、
が単位下三角行列である場合は、
割り算の回数が
回減って、
回の乗除算で解けることになる。
逆行列を知っている場合、
連立1次方程式は
回の掛け算で解けるが、
それと互角であることが分かる。
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- ...
これは計算で示すことも出来るし8
-
という公式が成り立つことに注意すれば、
であれば
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- ... まだ説明していない概念9
- 例えば、
桂田 [4] などを見よ。
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- ...実対称行列の符号10
- 符号の定義とか、
Sylvester の慣性律とか、線形代数で習うべきことだと思うが、
残念ながら授業では省略されることもあるようである。
定番の齋藤 [5], 佐武 [7] などを見よ。
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- ...これから容易に11
- 念のため書いておくと、
が 0 に収束するために
が必要で、
逆にこのとき任意の
に対して
(
)
が分かるので、
となるための十分条件である。
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- ...この命題の証明を直接行うことも出来るが12
-
さわりの部分は
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- ...
さらに、もしこの仮定が成り立たない、すなわち13
- ド・モルガン則など、
論理の法則を使って計算すると、機械的に計算できる。
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