複数の生物種の相互作用には、色々な場合があるが、 捕食者-被食者の関係にある2種の生物種について 12、 Lotka と Volterra は独立に次の方程式によるモデルを提案した。
, は、それぞれ時刻における被食者の個体数、 捕食者の個体数を表す。 , , , は正の定数である。
(5.1a), (5.1b) を Lotka-Volterra の方程式 (Lotka-Volterra equations) とよぶ。