は、太陽と惑星からなる系の重心と呼ばれる。 (すぐ上で見たように) これが等速直線運動するので、 もともとの座標系が物理で言うところの慣性系である場合、 重心を中心とする座標系も慣性系になる。 前項の太陽を座標系の中心とするのよりは望ましいであろう。
重心を原点とした場合の惑星の位置ベクトルは
そこで
ならば、