における
の Jacobi行列は
この行列の特性多項式は
固有値は
ただし
- (a)
のとき、
であるから、
.
ゆえに
は正と負、両方の値がある。
正のものがあることから、
は不安定平衡点である。
- (b)
のとき、
. このとき
.
は負であるが、0 があるので、安定か不安定か、
すぐには(線形化安定性解析だけでは)判断できない。
- (c)
のとき、まず
が成り立つことに注意しよう。
- (i)
ならば
.
ゆえに
は漸近安定な渦状点である。
- (ii)
(
) ならば、
. ゆえに
ゆえに
は漸近安定である。
安定性のみに着目すると、
は
ならば不安定、
ならば安定である。
桂田 祐史