1.1 波動方程式 -- 簡単な説明

$t$, $x$ という 2 つの独立変数についての関数 $u=u(x,t)$ についての方 程式

$$\frac{\partial^2u}{\partial t^2}=c^2\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} \qquad\hbox{($x\in(a,b)$, $t>0$)}$$ (1.1)

は $1$ 次元波動方程式 (wave equation) と呼ばれます^1.1(ここで $c$ は与えられた正の定数です)。それは、この方程式が，一様な 弦の振動や，細い管の中の空気の振動などの、一次元的な振動・波動現象を表 わすものであると解釈出来るからです。弦の振動の場合は $u(x,t)$ は時刻 $t$ における、弦上の点 $x$ の釣り合いの位置からの変位を表わすものと考 えます。

実は定数 $c$ は波の伝播の速さになりますが、以下では時刻の単位を適当 に取り替える（数学的には $ct$ を新たに $t$ とする変数変換を行う）こと によって $c=1$ であるとして扱います^1.2。同時に 空間方向についても同様の変数変換を施すことによって $a=0$, $b=1$ と仮定 することも出来ます。

この方程式は、時刻 $t=0$ での各部分の変位と「速度」を指定することに 相当する初期条件

$$u(x,0)=f(x) \qquad \hbox{($0\le x\le 1$)}$$ (1.2)

$$\frac{\partial u}{\partial t}(x,0)=g(x) \qquad \hbox{($0\le x\le 1$)}$$ (1.3)

と、各時刻での弦の両端の状態を指定する境界条件を課すことにより、解 $u$ が決定される問題となります。 境界条件としては、 両端が固定されていて (管の中の空気の振動の場合では「端が閉じられていて」) 変位が常に 0 であるという

$$u(0,t)=u(1,t)=0 \qquad \hbox{($t> 0$)},$$ (1.4)

あるいは、両端で自由に動ける (管の中の空気の振動の場合では「端が開放さ れている」) という

$$\frac{\partial u}{\partial x}(0,t) =\frac{\partial u}{\partial x}(1,t)=0 \qquad \hbox{($t> 0$)}$$ (1.5)

を考えることにしましょう。 熱伝導方程式の場合と同様に、 (2.3.1) を Dirichlet 境界条件、 (2.25) を Neumann 境界条件と呼びます。