前節では平衡点の解析の重要性を説明したのですが、2次元の力学系には、 もう一つ、周期運動を意味する閉軌道という大事なものがありました(単振動 とかで既に見ましたね?)。
前回では、渦心点というものがあった時に、閉軌道が現われたのですが、一 般の力学系では渦心点がなくても閉軌道が現われます。ここではもう面倒な理 屈抜きで、それを見てもらいましょう。