惑星は平面運動をする。このことの証明は後回しにする。
座標軸は、太陽を原点に、 また における が 軸に含まれるようにする。
と という、2つの成分だけに注目すれば良い。
と を次式で定める:
解析に入る前に
以下、実は も も時間に依らないことを示そう。
一方、 についても