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このサンプルの例では、解軌道は後で述べるように、内向きの対数螺旋(らせ
ん)になります。時刻 が大きくなると点 は急速に原点に近
付くのですが、到達はしません。画面では見分けがつきませんので、誤解しな
いように注意して下さい。
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Masashi Katsurada
平成18年4月28日