D..2 平衡点とは

$a$ が (43) の平衡点 (equilibrium point, equilibrium solution) または不動点 (fixed point) であるとは、

$$f(a)=0$$

を満たすことをいう。

このとき

$$x(t):=a$$   ( $t\in\mathbb{R}$)

で定めた $x$ は、(43) の解である。

相空間で $a$ を通る解軌道が1点だけからなる、ということになる。