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3.1.0.1 参考

$ N$ 次元の任意の直交変換は、$ N$ 個以下のベクトルに関 する鏡映変換の積に書ける (Cartan)。


\begin{jlemma}[$\Vert x\Vert=\Vert y\Vert\ne 0$ なる $2$ 点を相互に写...
... U=I-2u{u}^T
\end{displaymath}とおくと $U x=y$ かつ $U y=x$.
\end{jlemma}

証明. 明らか。 $ \qedsymbol$ $ \qedsymbol$


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桂田 祐史
2015-12-22