4.3.1.0.2 参考

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4.3.1.0.2 参考

次元の任意の直交変換は、

個以下のベクトルに関する鏡映変換の積に書ける（Cartan）。

$\begin{jlemma} \upshape $\Vert x\Vert=\Vert y\Vert$\ なる $x,y\in\R^n$\ に対し.. ...\Vert x-y\Vert}, \quad U=I-2uu^T \end{displaymath}とおくと $U x=y$. \end{jlemma}$

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Masashi Katsurada
平成17年6月2日