専門家による解説としては、三井 [3], [4] がある。 [3] の方が詳しいが、[4] は後から書かれているだけに、 要領よくまとまっている ([4] を通読し、必要に応じて [3] を参照すると良いだろう)。
解説の分かりやすさに定評ある二氏による 一松 [3], 戸川 [1] も奨めたい。 特に戸川 [1] は C のプログラムつき (ネットで公開) である。
少し雰囲気が違うが、 杉原による解説 [5] も読むに価する。
