3.4 インストールはどうやるの？

簡単です。

1. (Windows XP の場合は管理者権限で) BASIC51G.EXE を実行する。 解凍先を尋ねられるが、 特に理由がなければデフォールトの c:￥BASICw32 のままで良い。
2. マイコンピュータで解凍先のフォルダを開き、 SETUP.BAT を実行する。 「デスクトップにショートカットアイコンを作成しますか」 と尋ねられる。 「はい(Y)」を選択することを勧める。

後はデスクトップ上のアイコンから起動して使うだけです。