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(2017/12/10 追記: この節で例にあげたプログラムは、 確かに動いていたのだけど、久しぶりに動かそうとして、 動かないものが多くなっていた。記憶が曖昧だけれど、 この文書の Python3バージョン では、 色々と書き方を変えていて、そちらのプログラムは現在でも動くし、 Python2 でも小修正で動く。)
ドキュメントはどこですか？
User Guide を読んでいたけれど， The Matplotlib FAQ の Usage を読んで初めて腑に落ちたことが多い。