2.1 とにかく C コンパイラーがあれば

Numerical Recipes に整数次の Bessel 関数, 変形 Bessel 関数の プログラムが載っているが、多分単精度だと思われる。

0, $1$ 次でよければ、 大浦卓哉氏の「ベッセル関数 -- 整数次」 (http://momonga.t.u-tokyo.ac.jp/~ooura/bessel-j.html) がある。これは C 以外に Fortran 版もある。