1 はじめに

1階正規形常微分方程式の初期値問題

$$\frac{\D x}{\D t}=f(t,x(t)) t\in[a,b]$$ (1)

$$x(a)=x_0$$ (2)

の数値計算についての入門をする。

(2階以上であっても、簡単に1階正規形に書き直せる場合が多いことに注意。)

目標は、とりあえず Runge-Kutta 法で数値計算出来ること。